httpd の起動：
コマンド一発 "apachectl start" でオッケー
もちろんん、実際には、apachectl のあるパス付で、 "/opt/apache/bin/apachectl start" とかする必要あるけど、とりあえず、インストールされて、 設定されていれば、かんたんかんたん♪

さて、んでは、インストールの手順など（2002年の秋ごろの話なので、 既に、ほとんど忘れている。）：
最近、セキュリティーホールの報告とかたまにあるので、最新のを使うのが 無難。私は、とりあえず、当時最新だったapache_1.3.27.tar.gz ちゅうのをダウンロードしてきた。 たぶん、現在の最新版は更に更新されていると思うので、 適宜ダウンロードすること。

ダウンロードしたら、とりあえず、"tar xvfz apache_1.3.27.tar.gz" で、apache_1.3.27/　てなディレクトリができる。
あとは、

cd apache_1.3.27/
./configure --prefix=/opt/apache  （← 適当なディレクトリ）
make all
su
make install

んで、httpd.conf を編集して、起動するだけ。
httpd.conf は、configure --prefixで指定した付近、上の例だと、 /opt/apache/conf/httpd.conf というファイル。
たぶん、もっともベースの部分は、触らなくても動くかも（忘れた）。 少なくとも、ServerAdmin のメールアドレスは書き換えてる。

で、/etc/rc.d/　の適当なところに、起動コマンドを書いておけば、 マシン起動時に自動的に立ち上がる。

追記：もしかすると、wwwというユーザとapacheというグループを 作る必要があったかもしれない。インストール時に自動的に出来るんだっけか？